Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für Smart Robotics
Rheinisch Westfalische Technische Hochschule Aachen
Deutschland

Anbieter

Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen

Unser Profil

Das Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen steht für praxisnahe Grundlagenforschung auf dem gesamten Gebiet der Produktionstechnik. Der Forschungsbereich Industrial Internet of Things ist in der Abteilung Automatisierung und Steuerungstechnik am Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen (Professor Brecher) verankert. Die Abteilung bearbeitet Forschungsfragen rund um Industrie 4.0 im Produktionsumfeld sowie in interdisziplinären Anwendungsdomänen. Thematische Schwerpunkte sind roboterunterstützte Montage- und Fertigungsprozesse, Mensch-Technik-Interaktion und Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Technologien und Systeme des Industrial Internet of Things.

Wir suchen für unser Team eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in, der/die unsere Arbeiten im Bereich Smart Robotic verstärkt. Sie konzipieren und realisieren intelligente Robotiklösungen für KI-basierte Wahrnehmung und Planung, industrielle Manipulation sowie Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein weiterer Fokus liegt auf der Entwicklung und Integration mobiler und humanoider Robotersysteme, einschließlich lernender Verfahren wie Imitation Learning, sensorbasierter Navigation und hardwarenaher Entwicklung, für flexible Automatisierungsaufgaben in industriellen Umgebungen. Die Ergebnisse fließen in vielfältige Forschungs- und Industrieprojekte ein und werden unter anderem für nachhaltige Produktionsprozesse und Anwendungen der Kreislaufwirtschaft erprobt und weiterentwickelt.

Ihr Profil

• Erfolgreich abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in Mathematik, Physik oder einer einschlägigen Ingenieurwissenschaft (z. B. Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik/Informationstechnik) oder vergleichbar
• Begeisterung für technologische Herausforderungen an der Schnittstelle von Robotik, künstlicher Intelligenz, Software und Hardware
• Kenntnisse in Python, C++ oder C sowie Erfahrung in der Entwicklung robotischer Softwaresysteme
• Praxiserfahrung im produktiven Einsatz von LLM-gestützter Softwareentwicklung und IDE-Integration, zum Beispiel OpenAI Codex, GitHub Copilot oder vergleichbare Werkzeuge
• Erfahrung mit Robotikframeworks, insbesondere ROS oder ROS 2, sowie mit Methoden der KI-basierten Wahrnehmung, Planung und Regelung
• Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten, eigenständige Arbeitsweise und hohe Motivation
• Sicheres Auftreten, Kreativität und Freude daran, neue Technologien schnell zu evaluieren und in Prototypen zu überführen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse für die Zusammenarbeit mit nationalen und internationalen Partner/innen
• Offenheit und Teamfähigkeit für die Arbeit in einem interdisziplinären Umfeld
• Interesse an Industrierobotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, mobiler oder humanoider Robotik sowie lernenden Verfahren

Ihre Aufgaben

Als Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in am Werkzeugmaschinenlabor WZL entwickeln Sie in Forschungs- und Industrieprojekten innovative Lösungen aus den Bereichen Smart Robotics, künstliche Intelligenz und Automatisierungstechnik für intelligente und nachhaltige Produktionssysteme.

Zu Ihren Aufgaben zählen unter anderem:

• Projektmanagement von Forschungs- und Industrieprojekten bis zur prototypischen Umsetzung
• Entwicklung intelligenter Robotiklösungen für Wahrnehmung, Planung, Manipulation und Mensch-Roboter-Kollaboration
• Betreuung von Lehrveranstaltungen und wissenschaftlichen Arbeiten
• Übernahme von industriellen und universitären Weiterbildungs- und Lehrtätigkeiten
• Akquise von industriellen und öffentlich geförderten Forschungsprojekten

Was Sie erwarten können:

• Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
• Eigenständige Leitung und Durchführung von Industrie- und Forschungsprojekten
• Ihre persönliche Entwicklung fördern wir durch umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen sowie durch die Möglichkeit zur Promotion
• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Weiterbeschäftigung von mindestens 1 Jahr ist vorgesehen, auf insgesamt 5 Jahre wird angestrebt.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Unter https://www.rwth-aachen.de/bewerbung/dsgvo-information finden Sie Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach den Artikeln 13 und 14 der Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO).