Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für Beinrobotik auf natürlichem weichem Untergrund
Rheinisch Westfalische Technische Hochschule Aachen
Deutschland

Bewerbungsfrist: 30.09.2026

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Lehrstuhl für Geotechnik im Bauwesen und Institut für Geomechanik und Untergrundtechnik

Unser Profil

Wir erforschen die Fortbewegung von Laufrobotern auf natürlichen, weichen und deformierbaren Untergründen wie Sand, feuchtem Boden oder verdichtetem Substrat.
Während Laufroboter auf festen Laborböden in den letzten Jahren große Fortschritte erzielt haben, ist die robuste und energieeffiziente Fortbewegung auf natürlichen Untergründen weiterhin eine große Herausforderung.
Im Projekt untersuchen wir, wie sich die Interaktion zwischen Roboterfuß und Untergrund gezielt modellieren, beeinflussen und für die Regelung nutzen lässt.
Dabei verbinden wir Ansätze aus Robotik, modellbasierter Regelung, mechanischem Design, experimenteller Validierung und geomechanischer Modellierung.
Ziel ist es, Laufstrategien zu entwickeln, die Sinkbewegungen, horizontales Gleiten und Energieverluste auf weichen Böden reduzieren und dadurch robustere Laufrobotik außerhalb kontrollierter Laborumgebungen ermöglichen. 

Ihr Profil

Wir suchen eine engagierte Person mit: 

• Bachelorabschluss und Immatrikulation in einem konsekutiven Masterstudiengang Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik, Computational Engineering Science, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet 
• Interesse an Laufrobotik, mobiler Robotik, Regelungstechnik und mechatronischen Systemen 
• Grundkenntnissen in Regelungstechnik, Dynamik, Robotik oder Systemmodellierung 
• Guten Programmierkenntnissen, vorzugsweise in Python, MATLAB/Simulink, C++ oder vergleichbaren Programmiersprachen 
• Interesse an mechanischem Design, Prototypenbau und experimenteller Arbeit mit robotischen Systemen 
• Idealerweise ersten Erfahrungen mit CAD, ROS, Mikrocontrollern, Sensorik, Aktorik oder mechatronischen Versuchsaufbauten 
• Der Fähigkeit, wissenschaftliche Literatur zu lesen, zusammenzufassen und strukturiert aufzubereiten 
• Einer selbstständigen, sorgfältigen und zuverlässigen Arbeitsweise 
• Guten Englischkenntnissen in Wort und Schrift 

Ihre Aufgaben

Die Aufgaben umfassen unter anderem:

• Unterstützung bei der Entwicklung und Implementierung von Regelungsansätzen für Laufroboter
• Mitarbeit an mechanischem Design, Konstruktion und Anpassung von Komponenten für robotische Versuchsaufbauten
• Aufbau, Durchführung und Auswertung von Experimenten mit Laufrobotern auf weichen und deformierbaren Untergründen
• Unterstützung bei der Integration von Sensorik, Aktorik und Messsystemen
• Programmierung und Test von Softwarekomponenten zur Steuerung, Datenerfassung und Auswertung
• Arbeit mit Python, MATLAB/Simulink, C++, ROS, CAD-Software oder vergleichbaren Werkzeugen
• Analyse von Messdaten zu Bodenkontakt, Einsinken, Schlupf, Stabilität und Energiebedarf
• Unterstützung bei Literaturrecherchen, der Erstellung von Zusammenfassungen wissenschaftlicher Arbeiten sowie bei wissenschaftlichen Veröffentlichungen
• Erstellung von forschungsbezogenen Materialien, Präsentationen und Projektdokumentationen

Unser Angebot

Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf ein Jahr.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 17,60 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Unter https://www.rwth-aachen.de/bewerbung/dsgvo-information finden Sie Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach den Artikeln 13 und 14 der Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO). 

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